5月29日，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目启动仪式在河北雄安举行。京雄高速公路是连通北京与雄安的重要通道。目前，京雄高速公路主线上已规划共108公里的自动驾驶专用车道，并部署有配套的智能感知和通讯设备，从而实现对高速公路的全程监管和控制，已具备开展自动驾驶测试的基础。
京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目是立足河北省交通发展需求，探索智慧高速公路发展的一次积极尝试，既能支持自动驾驶汽车在高速公路开展实地测试，也可进一步探索自动驾驶技术加持下高速公路新的经营和管控模式。
清华大学自动化系教授、博士生导师、国家“863”项目智能车路协同系统关键技术研究首席专家姚丹亚介绍称，京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目源于多方需求的共同驱动。
首先是政策驱动，无论自动驾驶还是车路协同，都是是未来智慧交通的重要方向之一，各级***都在大力支持；其次是需求驱动，从高速公路企业角度来讲，有两个非常明确的目标，一是提高自身的科技创新能力，树立集团品牌；二是希望在自动驾驶助力下，寻找支持持续发展新的增长点，围绕已有的高速公路核心资产和业务，探索以新质生产力助推高质量发展之路。三是技术驱动，自动驾驶技术路线的演进、车路协同的优势以及车路云一体化的发展，成为我国自动驾驶相关产业飞速发展的主要抓手。“在这三重力量的驱动下，当我们再聚焦高速公路、自动驾驶上和车路云一体架构，就会产生一些细分的应用场景。而这些细分的应用场景能否实现、推广，正是项目的核心研究方向。”姚丹亚说。
京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目包括3部分内容。一是科学论证、整体策划，包括高速公路自动驾驶现状分析、智慧高速路侧系统支撑能力分析，以及关键技术研究的策划、法律、法规和规范的策划、监管平台规划、监管终端规划，以及京雄高速（河北）道路基础设施补充建设的策划。
二是交安工程，包括自动驾驶专用道标志标线补充完善；实现车路云一体化的点应用，即匝道的汇入管控，匝道汇入的时候，支持自动驾驶车能够收到路侧系统感知到的主路上有人驾驶车辆轨迹、速度，并预测在匝道汇入时的车辆间距，控制速度进行优化合并，同样的信息还可提供给有人驾驶服务；多渠道的信息服务，为了保证测试安全，要利用各种渠道去提供自动驾驶测试的信息服务。
三是包括匝道的汇入和换道在内的关键技术研究，以及开展3个层级的实际车辆测试。姚丹亚预判，未来5～10年，高速公路上依旧将以有人驾驶为主，***驾驶越来越多，纯无人驾驶数量很少，因此要开展有人驾驶、无人驾驶和***驾驶三个级别的测试示范。
五方组成联合体携手探索
京雄高速（河北）开放自动驾驶测试示范项目的长期目标，是实现大规模的开放自动驾驶测试，建立自动驾驶和人工驾驶混行环境下高速公路的管理模式，探索以车路云一体化的自动驾驶货运车队为运输载体的路运一体化的运行模式。
由于示范项目的特殊性，需要各界力量发挥所长，集中攻关。据悉，该示范项目***用了面向全社会公开“揭榜挂帅”方式展开，最终由河北清华发展研究院牵头，清华大学专家团队、卡尔动力（北京）科技有限公司、北京星云互联科技有限公司、石家庄市博大交通公路工程设施有限公司组成的联合体成功揭榜。
河北清华发展研究院作为河北省新型研发机构，立足河北交通发展所需，具备由长江学者、国家自然基金获得者领衔的高水平创新团队，将负责项目的整体统筹和组织管理。北京星云互联科技有限公司将负责路侧支撑需求分析和关键技术实测验证。卡尔动力（北京）科技有限公司将主要负责关键技术的实测验证、车辆上路测试和展示工作。石家庄市博大交通公路工程设施有限公司需要对自动驾驶测试道路安全设施进行完善，保障测试安全。
“我们的团队有创新平台、高校、自动驾驶技术公司、智能基础设施和智能车载设备的公司、工程建设公司，通过发挥联合体各单位的优势，有足够的能力圆满完成本项目的所有任务。”姚丹亚表示。
近年来，像京雄高速公路（河北）这样的自动驾驶测试示范项目逐渐涌现。今年4月，G2京沪高速河北廊坊段（京津塘高速河北段）正式用于开展智能网联汽车道路测试与示范应用。此前，京津塘高速北京段、天津段已开放智能网联汽车测试，这意味着首条跨京津冀三地的智能网联汽车测试高速公路全线开放。
去年10月，全国首条满足车路协同式自动驾驶等级的全息感知智慧高速公路在苏州开放使用。该项目覆盖苏州交投集团所属绕城公司管辖的苏台高速S17（黄埭互通-湘城枢纽）、沪宜高速S48（湘城枢纽-阳澄湖北互通），双向合计56公里。其中，能达到L4自动驾驶测试场景的路段为6.5公里。
车路云发展按下“加速键”
智慧高速公路是交通新基建的重要组成部分。截至2023年4月，我国已有20个省份、40余条线路开展基于车路协同智慧高速公路建设的工作。
河北高速公路集团有限公司总工程师张宏君表示，自动驾驶与智慧高速融合发展成为整个行业的重要趋势，两者的融合将为高速公路的管控服带来全新的模式变革。在提升交通安全方面，通过自动驾驶与智慧高速的融合，有人驾驶和自动驾驶车辆可以在智慧高速设施进行通讯，提前获取道路信息，实现更科学的决策，减少事故的发生；在提升交通效率方面，智慧高速通过智能化的交通管理系统，同时实现宏观、中观和微观的车辆优势调度和引导，提高道路的通行能力，减少拥堵；在促进新技术应用方面，自动驾驶与高速公路的融合需要大量的人工智能、大数据等新技术支持，将推动这些技术的发展和应用，全面提升交通行业的科技水平。
“智慧高速在自动驾驶技术加持下，将进一步升级道路智能化服务的能力，在交通安全、通行效率、节能环保等方面能较大幅度增强当前智慧高速的体验感，让管理方和驾乘人员有更加明显的获得感。”张宏君说。
姚丹亚表示，发展车路协同的两个初衷是保障出行安全和提高通行效率。车路协同的核心特点是感知和交互，即感知交通参与者的位置、状态，同时进行实时交互和协同。“车路协同在应用层面可以解决单独靠车或单独靠路不能解决的问题。”他说，“例如，当前很多事故都是由于单车感知能力不足造成的，如果一辆车提前收到前方发生事故的信息，就能在很大程度上减少连环追尾事故发生。在高速公路场景中，车路协同还可以帮助车辆保持平稳驾驶，减少频繁变速，这样既能提高通行效率，对于减少货车油耗也有助益，有望实现经济效益和社会效益的双赢。”
以往，车路云一体化的发展面临一些问题，如不同产业核心利益如何平衡、车与路如何协同发展等。“近期，五部委联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点的通知》。这表明国家层面在着力推动，为车路云相关产业的协同发展以及规模化和商业化按下了‘加速键’。”姚丹亚表示。
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